do 放句首构成祈使句. 例：Do your homework at once.
doing 放句首是动名词，顾名思义，其相当于名词，例：Doing lots of exercise is good for health.
to do放句首为动词不定式，用法与doing差不多，多用于后面所说的事情还没有发生。例：To be a author is my dream.
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以上为（（（安澜之葵）））的答案
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以下为我的补充：
一般来讲，to+ v. 表主动，表将来，表一次行动作。
-ing 表主动，表进行。
do 放句首构成祈使句. 例：Do your homework at once.
doing 放句首是动名词，顾名思义，其相当于名词，例：Doing lots of exercise is good for health.
to do放句首为动词不定式，用法与doing差不多，多用于后面所说的事情还没有发生。例：To be a author is my dream.
do只作祈使句用，不能做主语用
而to do与doing虽都是非谓语，但强调内容不同，
doing泛指一件事，或抽象的一件事
e.g.Crying on spilt milk is not use
还有 to do 多指现在或将来的事，而doing指已发生动作
do 不能放在句首做主语，但可以构成祈使句
to do 和 doing 可以放在句首做主语，有一点区别，有的时候可以互换
do放在句首是祈使句。
例句：
Do as you're told!
叫你怎么做你就怎么做！
to do放在句首为不定式结构作主语，或状语。
例句：
To do that is easy for me .我做这事太容易了
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