呵呵 很简单的机械手程序啊我们学校变态弄了个模拟机床让我们编程 还是气动的 不过 过了 你是什么类型的plc啊 欧姆龙或西门子的帮你摆平资料发到fanzhiyunsahi@163.COM
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不是吧，你是工程师吗，要不要请一个
