单元最短路径：1.如果没有负权环的稀疏图，可以用SPFA，时间复杂度O（KM）M是边数，K是平均入队列的次数2.如果没有负权环的稠密图，建议用Dijkstra O（N^2），用二叉堆可优化到O（NlogN），斐波那契堆编程复杂度太高，不易于实现3.如果有负权环，可以尝试floyd,O(n^3)任两点最短路径：floyd较好实现，基于重标号johnson也不错（稀疏图效率高）具体程序可以上网查
