起诉要回孩子抚养权，就要证明对方有不利于抚养孩子的情况存在，如对方有吸毒、赌博、家暴等。否则，不一定能够变更抚养权。
1、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
2、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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