有权阻止
物业公司受全体业主委托对小区进行物业管理，其中就有对小区公共区域安全管理，对小道路公用设施设备进行管理的内容，而五吨的卡车进入小区，明显对小区道路有害，且五吨卡车的视线有盲点，对小区的行人也有危险。
总之，物业公司这样做是对，是符合小区大多数人利益的。
有权
5T卡车属于重型车辆了。几乎所有的住宅小区路面都无法承受这个载荷。
特别是人车分流的小区，除紧急情况外（如消防车、救护车、警用车），其它任何车辆包括小客车都是禁止进入小区的。
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