霍尔传感器还是编码器还是测速电机？？？？霍尔器件：测量两相霍尔器件发出脉冲之间的时间，他们的角度是120°的电角度，算出机械角度，除以时间，就是转速。编码器器：由于传感器的脉冲比较密集，可以采用固定时间，数脉冲的方式，当然，如果要求更高，可以用压频转换，变成电压信号。测速发电机：就不用说了，整流滤波测电压。
