机械手抓取物体，要控制这个抓取力，一般采用触力传感器，是因为接触而产生的力，不是通常意义的压力传感器。
触力传感器CUI公司的力-电阻型的触力传感器（http://www.unisenset.com/cn/Product.asp?BigClassName=US8%20负荷传感器&Smallclassname=接触压力传感器），以及Honeywell公司的力-电压型触力传感器FSS系列。
