你已经知道接什么了。单片机—D/A转换后接功率放大电路+电机
直流电机转速直接可用定时器控制PWM 没必要用D/A有个关于51单片机控制直流电机网址里面有电路图你可以去看http://blog.sina.com.cn/s/blog_4fc407bf0100ddjs.html~type=v5_one&label=rela_nextarticle
你用D/A控制直流电机转速会很复杂,成本高,控制不精确等等问题;你为什么不用PMW来控制直流电机呢