毕业设计-多自由度机械手 急求

这些跟着别人后面爬的题目花钱还挺多的，
做些便宜而创新的吧
例如
那就要用完全不延时的、灵敏度超前、手感空前的下一代键盘，国际市场上还没有商品，终将要出现！
如果你能将其送上2010年上海世博会、每年的德国汉诺威信息展览会、每年8月份德国柏林国际消费电子展IFA，可以借用。
中国人在1982年提出的，本人下岗，就不坚持了，昨天还有西洋人来参观过,向他展示了核心图纸，全模拟计算机控制的，关键材料国产。
这就是宣传奥运，展现中国的实力！

这个键盘吧
http://zhidao.baidu.com/question/57263068.html
楼上说的是1980年时期的IBM公司286型、386型号计算机用的键盘，是机械键盘，当时都是原装进口，后来国内基本未生产过，现在有少量走私的旧机械键盘，比普通键盘要贵很多，其结构合理，制作成本高，旧的可以是50元一个，新的一般要上千元为公道。
相比之下，现在的键盘都是低成本制造，就普通的花胶（指的是透明或半透明和软的胶，硅橡胶就是其中一种，薄膜接触键盘内部用的结构键，产生键向上复位弹力，将所有的键结构连接在一起）而已。
昨天，一个有长期工作经验的斯坦福大学毕业的硕士到本人家里来作客，这个西洋人能明白本人的下一代键盘的性能。
你上百度检索就是了。
国际上还没有商品，其造价一万元还下不来，作为奢侈品合适，是中国创新核心价值的体现，是创意设计和产业结构转型的范例，是民族精神的象征，是独立创新的象征，具有明确的和不可替代的政治含义。
打的是品牌，就是要强势展现，要做高端市场。
国内的联想、腾讯、新浪等等CEO自己不做，本人也不会认真做这些活，点到就可以了。
如果有人能将其送上2010年上海博览会、每年的德国汉诺威信息展览会、每年8月份德国柏林国际消费电子展IFA，本人可以自费制造，国内的专用键盘制造商和普通键盘制造商都参加这些展览会，他们只关心订单，无所谓企业文化，本人何必认真？
那个西洋硕士能当场看懂本人的键盘控制模拟计算机的局部单元部分，现在国内名牌大学的对口专业博士后却不懂，本人何必较真？
如果毛泽东、周恩来在世，一定有生机。现请示侨办主任。

http://zhidao.baidu.com/question/61675798.html
西洋人的精髓，亚洲人能吃透吗？
他宣传了中国在钢琴上的创新了吗？
他将中国人制造的原型带到国际音乐会上和国际乐器展览会上了吗？
是否爱国、是否坚持原则、有无民族气节，一测试就暴露无遗了！
这要产生键盘完整的标准、新的演奏方法、律制、音效的变革等等。
本人对到中国的外国乐器人士、工程技术人员面对面地宣传中国的独创，叫板欧美人士！

http://zhidao.baidu.com/question/70238496.html
钢琴的质量主要取决于哪个零件的质量
这是整体质量所决定的。
各部分的木材处理的工艺、费用。
基本结构就决定了音质，例如音板、琴弦、钢骨架、梁的结构方式，这就是西方工业发达国家的工业基础、文化积淀，企业的核心技术，不是实行各种技术标准，花上2万元一天请西方的钢琴技师就能学到的，例如，国际上有钢琴技师协会，那里的技师都花钱请来，而真本事是学不到的。
中国人都在国外钢琴企业见到人家的击弦机构、键盘是在消声室内调整的，国内就完全没有这个必要，技师也没有这个水平和耐心，而且中国加工质量也犯不着再修整。
就算是国外生产的钢琴，你踩下踏板，压制弦的振动，都能听见击弦机构、键盘的冲击噪音，你平时不在意而已。而且，不同的击键力度和击键方式，这个噪音的特点和大小也在变化之中。
现在中国的琴锤国家标准就十分简单，更不要提击弦机构、键盘的标准了，如何制定完善的标准，研制出完整的检测仪器，这就要看××××****洋&&&&同志的改革魄力了。

乐器行业出来的他，能实现钢琴击弦机构原始创新吗？
能在2010年亚运会采用原始创新的钢琴吗？
能将下一代键盘送上2010年上海世博会吗？
能在每年的德国法兰克福乐器展览会上不断强势展现中国的原始创新吗？
能主持制定计算机键盘、乐器键盘的创新标准吗？
这些都是刚性的任务！！！！！！！！！！！！

http://zhidao.baidu.com/question/70481370.html#
抵制日货是明智的吗?
你的爱国主义情怀可以理解，在有条件、可以选择的情况下是可以采纳你的建议。
举一个例子，日本生产的大开关（30安培）、小开关，手感很好，拆解进口设备上的，国外用旧的，比中国军用的都好，本人在军工企业工作过，实实在在地比较过。
浙江的民营企业也承认，同样价格下，同样是正品出厂，中国的产品比不过日本的。不但手感，要能在这样小的体积下，通过大电流，没法比。
军工企业生产的小开关，上海老国企生产的小开关也没法比。
例如下一代键盘，中国的现在工艺水平、现在的理论水平远在日本各大企业之上，日本大企业相当清楚，谁支持它登上国际舞台？珠江钢琴集团、星海钢琴集团、致嘉、美德理都十分清楚，他们连捎到国际乐器展览会都不肯干！！！！！！！！
你要他们去爱国吧！！！！！！

你是安徽科技学院的不？

多自由度机械手的设计课题是院里“大学生创新实验基地”的一个项目。设计的目标是使机械手能够在一定范围内某一位置W1抓取物体，并在另一任意位置W2放下该物体。这个项目主要包括机械部分的设计和电控部分的设计，此课题是进行电控部分的设计。
技术要求：
（1）要求机械手有六个自由度：躯干的旋转（基座）、大臂的转动（肩关节）、小臂的转动（肘关节）、手腕的上下摆动（腕摆动关节）和左右旋转（腕旋转关节）、手爪的张合（手爪关节）。
（2）性能要求：总体定位精度为±2mm。
其中：躯干旋转范围为0°～360°，大臂转动范围为-180°～+180°，小臂转动范围为-90°～+90°，手腕上下摆动范围为-90°～+90°，手腕左右旋转范围为0°～360°，手爪关节为旋转变直线运动，最大张开距离为10cm。
（3）功能要求：
①自动功能：机械手不动作时停在初始零位，运行时先到达物体位置，抓取物体后，再移动到另一位置，放下物体，最后再回到初始零位，完成一次循环任务。要求：两个位置值可通过按键面板进行设定、修改、存储和液晶显示，且掉电时数据不丢失。
②手动功能：可以通过键盘手动控制步进电机进行六个关节的相应转动，并能在液晶屏显示所转的角度。
③模仿功能：能将手动控制下的机械手臂走的每个位置点所对应的各关节的转角值记忆下来（最大可提供4个位置）。运行时从初始零位，到达位置1，再移动到位置2，再移动到位置3，再移动到位置4，最后再回到初始零位，完成一次模仿任务。要求：4个位置值还可以通过按键面板进行设定、修改、存储和液晶显示，且掉电时数据不丢失。
课题设计的主要内容为：
1、 需查阅国内外相关方面资料，理解并掌握相关知识和内容；
2、 掌握系统的整体实现原理和基本构造；
3、 根据系统整体控制方案，制定分系统的设计方案，并进行软件与硬件分工；
4、 设计具体硬件电路，用protel绘制系统原理图和印刷电路板图，同时进行软件编程；
5、 同时还需考虑系统的抗干扰性设计；
6、 检查设计内容，进行实验调试。