公元前686年，公孙无知杀齐襄公自立，公子纠奔鲁，公子小白(齐桓公)奔莒。当时,鲍叔牙是小白的谋臣.管仲是纠的谋臣.次年，无知被杀,小白和纠都想争夺王位.可是莒离齐更近.于是纠派管仲在路上谋杀小白.管仲射中了小白的腰带.小白假死,管仲于是回到鲁,和纠不紧不慢的回到齐都.却发现小白已经在位,是为齐桓公.齐桓公将公子纠处死,本来准备同时将管仲处死.鲍叔牙劝阻,说:大王如果想治理好齐国,用我就够了.如果想称霸天下,非用管仲不可.于是齐桓公释放了管仲,命他来治理齐国.果然,齐国很快富强起来,成为了春秋五霸中的第一霸.
极力推荐管仲，把自己的相国之位让给他，这才有了管夷吾九合诸侯，齐桓公春秋争霸。管仲曾发出这样的喟叹：“生我者父母，知为者鲍子也。”这就是管仲和鲍叔牙友谊的故事，后称“鲍管之交”。
管仲相齐时，叔牙甘居其下，一起治理国政。管仲下世后，鲍叔牙继管仲为相，周年而殁。
就在他下边，默默无闻，管仲死时，推荐了另一人为相，而不是鲍叔牙
回老家教书去了。继续做他的隐士。。
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