以暴力手段从他人处取回属于自己的财产能否构成抢劫罪?

不构成抢劫罪。但是，根据你不同的暴力程度和造成的后果，可能构成其他罪或者构成违反治安管理处罚。
要区分一个事实，“B向A方借了一辆车,然后B又把车给了C以抵债”，车子是B借的，B无权处分这辆车子，所以C以车子抵债的行为不合法，C不是合法占有。所以，在民事上，车子应该还给A，C的债务继续向B讨还。不可以认定C是善意取得的车子的第三人，因为车子、房子等财产不同于首饰、手表等普通财产，车子是要登记的，C在接受抵押时，完全可以根据行驶证先核实车主，查明B是否有抵押权。

抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这里的公私财物指被害人的合法所有或者保管的财产，使用暴力强行拿回自己的合法财产，不构成抢劫。
使用暴力造成他人轻伤以上，构成故意伤害罪；达不到轻伤的，违反治安管理处罚法，以殴打他人予以处罚，最多拘留15日。

以暴力手段从他人处取回属于自己的财产，不构成抢劫罪，因为，抢劫罪侵犯的客体是公私财物，对于自己的财物，不属于本罪的客体。但是，以暴力手段如果对他人造成了伤害，则要承担相应的法律责任。
抢劫罪，在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这里的公私财物指被害人的合法所有或者保管的财产，使用暴力强行拿回自己的合法财产，不构成抢劫。
如果使用暴力造成他人轻伤以上，则构成故意伤害罪，会依法追究刑事责任；如果达不到轻伤的，则属于违反治安管理处罚法的行为，将予以罚款或者拘留的行政处罚。

1.b没有经过a的同意就将a的物抵债，是无权处分
a有权利要求b进行赔偿，或者起诉b索赔

2. 如果c不知道此物是a所有，那么c为善意第三人
a 如果强行从c 处取回该物，那么就构成了你所说的抢劫

这就好比，你的车被交管部门扣留，你又偷偷去把车偷回来，构成盗窃一样

算的