有用功是指对人们有用的功。
如要把物体匀速举高h，由于举力等于重力g，必须对物体做gh的功,这个功是有用的。
如果要使用其他机械完成此举，由于机械自身的重和机械的自身的摩擦等，所用的动力做的功要大于gh，此时动力做的功就是总功。
所以有用功必然小于等于总功
有用功加额外功是总共做的功，称为总功．
总功=w有+w外=f拉.n.h
任何机械本身都受到重力的作用，相对运动的零件间又存在胆郸册肝夭菲差十倡姜摩擦，所以使用任何机械，除了做有用功外，都不可避免地要做额外功。这时动力所做的总功等于有用功加额外功。
有用功跟总功的比值叫机械效率
总功是总共输入的功，有用功是输出的功。总功除了输出有用功外还产生热量，制造噪音。机械效率就是有用功除以总功
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