如果父母离婚时，当时女儿没有满十岁，后来满十岁了要争夺抚养权怎么办？

　如果已经离婚，是以协议离婚的形式离婚的，女方起诉到法院要孩子，就抚养变更的问题，只符合法律规定的条件，法院才会就更抚养，把孩子给她。
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权?”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权?关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权?法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。　
如果只是达成了协议，准备离婚还没有领离婚证，离婚协议中涉及夫妻人身关系条款是无效的。首先，我国法律对婚姻关系的解除是采登记要件主义和诉讼要件主义相结合的原则，即当事人既可以选择登记离婚，也可以选择诉讼离婚，两者均具有同等的法律效力。否则，夫妻双方的婚姻关系就不可能解除。其次，就当事人是否同意离婚而言，由于主客观原因，当事人关于离婚的意思表示可能发生变化，也应该允许变化。因为夫妻感情不是定数，而是变数，随着时间、环境、对方言行、自我认识等各种因素的变化，双方或是一方对婚姻前途的判断会有所不同，甚至作出相反的决定。因此，一方当事人在签订离婚协议后又反悔不同意离婚，是很正常的。从这个意义上讲，婚姻当事人在离婚协议书中关于“同意离婚”的意思表示并不具有法律效力，而只能作为一种证据，证明夫妻感情曾经出现过重大裂痕。也就是说，夫妻双方对于是否同意离婚的约定，属于人身关系的性质，因而不能用书面契约来约束，即法律不会禁止当事人之间是否同意离婚的意思表示反复更改。只有当事人通过诉讼解除了婚姻关系或者办理了离婚登记手续，法律才对离婚的事实予以确认。

对于离婚后想要变更子女抚养关系的，解决办法有两种：第一种，是双方协商变更；第二种，则可以通过诉讼变更。
当出现法定情形时，法院会支持变更抚养关系。
【法律依据】
1.《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
2.《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
3.《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。

其实这时候就要尊重孩子的选择了！为什么要调整呢？如果确实孩子在那边得到了不好的照顾，那就去搜集这方便的证据，先协调，协调不好那就走法律程序！如果孩子妈妈能照顾的很好，最好不要去抢，指望一个父亲爸孩子带好，确实有点难度！离婚了不代表不能爱孩子了！继续做父母的义务，孩子感受到双方的爱，他也会健康快乐的！

诉讼法院，变更孩子的抚养权