"在此双膝及地"，这个没有上下文的联系，具体的解释不清楚，大概可以理解为：
1，在这里跪下， 在此，理解为在这里，双膝及地，也就是两个膝盖接触到地面上，也就是下跪的意思了。如果是应用在道歉，忏悔一类的语境里，这样的说法则可以代表说话者的认错程度是很深刻的。
2，在这里两条腿接触到地面上，这个需要一定的语境，比如这个地方的地势要求经过的行人必须是爬行或者是跪行的，但是一般不会出现这种情况。
个人分析，不一定准确，希望有所帮助。
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