液压马达可以笼统的分为低速大扭矩马达和高速马达。 低速大扭矩马达包括摆线马达和径向柱塞马达，工作压力都不高（16兆帕以下），但排量可以做的比较大，所以输出扭矩大。排量越大转速越低，排量1000毫升，转速只能到200，排量500，转速能到500转左右。 500毫升的大排量高速马达的转速能到1500转，工作压力也高，但价格昂贵。
