鲁姓，在全国约有人口194万，在各姓中排第141位，占全国人口的0.15%。
鲁姓源自姬姓，为周武王的弟弟姬旦之后，以国名为氏。据《通志·氏族略》、《姓氏考略》及《元和姓纂》等所载，周武王封其弟周公旦之子伯禽于奄，建立鲁国（今山东省曲阜市）。公元前249年，鲁国为楚国所灭。国人以国为姓，称鲁氏。
鲁姓还来自少数民族改姓：1．东晋时，有东胡乌伏枯枯桓（今内蒙古赤峰一带）人汉姓为鲁。2．金时，女真人孛术鲁氏汉姓缺洞为鲁。3．明时，甘肃平番县（今永登县）蒙古族土司巩卜失加，被皇帝赐姓为鲁。败郑4．清满洲八旗秦楚鲁氏、博都里氏，汉姓均为鲁。5．有佤族木依库氏者，子孙分别以三子之名为姓，其一曰鲁。
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