三菱PLC控制步进电机正反转和转速梯形图怎么写

因为没有时间，这里提供一个思路和方向：FX1S需要MT类型的，只有2组高速脉冲数出点，是Y0;Y1，可以PLC的Y0高速脉冲输出端子接步进驱动器的PU步进脉冲端子。(PU端子接收到多少个脉冲，就走多少个步进。)

端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。

扩展资料：

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

参考资料来源：百度百科-步进电机

1. 找之前的工程看看，

2. 到工控网上找例程，

3. 看操PLC作手册，上面有例程的，（三菱官网上找对应系列的PLC操作手册）

4. 按照操作手册上的案例自己试着写，这样会进步的快些。

例如FX系列，

正转使用触点接通 DDRVI K9999999 D212 Y0 Y2 

反转使用触点接通 DDRVI K-9999999 D212 Y0 Y2 

K9999999是脉冲个数

D212是频率，也就是转速（D212 也可以改为具体数值如 K1000__ DDRVI K9999999 K1000 Y0 Y2）

Y0是脉冲输出口，Y2是方向输出口

给你画了顺序启动：

  如果需要 调速启动，请留QQ，到时候发给你。好吧

M0正转 M1反转