西门子840d报警25030怎么解决

轴 %1 实际速度误差报警
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明： 如果坐标轴具有至少一个编码器，那么，坐标轴的实际速度在IPO 循环中受到循环地的检
查。如果存在错误，那么，实际速度决不可能变得大于机床专用MD 36200
AX_VELO_LIMIT 中规定的值（速度监控阈值）。对该阈值（毫米／分，转／分）的输入
值大约比最大横向运动速度时所出现的值大5 ～ 10％。传动错误会导致超过这个速度，
并触发警报。
该警报也可以编制在MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道未准备就绪）
中。
反应： - BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 如果导致发生报警的是一 单个轴，则报警仅对这一轴 有效（不影响通道或该方式
组）。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道NC 启动禁止。
- 报警时NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： 请通知授权的人员／服务部门。检查速度设置点电缆（总线电缆）。检查位置控制的实际
值和方向。如果坐标轴的旋转失控，则改变位置控制方向→坐标轴专用MD 32110
ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >。提高MD 36200 AX_VELO_LIMIT 中的监控极
限。
程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序

手动速度还可以开吗？慢点开，如果不能，则要检查连接和参数是否出问题了，如果可以手动慢速开那么就是你之前的轴移动速度快了？