（1）用玻璃棒搅拌，加速了液体的流动，使固体很快溶解；
（2）加入过量的氯化钡，氯离子对氯化钠来说不是杂质，钡离子可以将硫酸根离子转化为沉淀，第②步操作加入过量的BaCl2目的是除去粗盐中的硫酸钠，反应的化学方程式Na2SO4+BaCl2=BaSO4↓+2NaCl；最后得到的滤液中溶质除含有氯化钠外还含有碳酸钠和氢氧化钠，利用粗盐制备精盐过程的第⑥步操作中，加入适量盐酸的目的是除去多余的氢氧化钠和碳酸钠；
（3）第二步后溶液中剩下没有反应的氯化钡，第四步加入碳酸钠，除了将氯化钙沉淀以外，还可以除去过量的氯化钡，故第⑤步“过滤”操作中得到沉淀的成分有：泥沙、BaSO4、CaCO3、BaCO3、Mg（OH）2；
故答案为：（1）搅拌，加速固体溶解
（2）Na2SO4 NaOH和Na2CO3
（3）CaCO3、BaCO3
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