摘要
在这份报告中一个新的控制，优化客运服务的电梯集团是described.Fuzzy逻辑和人工智能应用的控制目标要求时，分配的电梯。模糊逻辑是用来确认交通模式和交通高峰从统计预测。为了形式的统计预测，客运流量的建设是衡量。在统计数据上的乘客流量据悉每天，控制适应当前的交通情况。有效性的预测数据是确认申请前在控制。测量旅客到达率每层用于优化乘客候车时间和乘车时间内的汽车。该方法开发的这项工作是利用集团的实际控制。这些控制平均轮候时间和等待时间分布楼的楼是减少与传统的控制，优化的目标要求次。一个例子，某办公楼下的旧电子控制是现代化与TMS9000控制显示了相当大的改善所产生的目标要求次。
关键词：群控，呼叫分配，优化，模糊逻辑，预测
1 。导言
现代电梯控制分布在电梯部件。门或呼叫按钮可以有自己的微处理器控制。三大任务在电梯集团用自己的控制是：驱动器控制，电梯控制，该集团控制。沟通的控制，通过串行传输。驱动系统动作电梯从1层到另一个。电梯控制处理外围设备的电梯舱，如负载称重装置，登记和取消汽车呼吁给予乘客，并给出指令的驱动控制。一个单一的电梯到达处理也呼吁乘客提供的楼层。在交通繁忙的建设，一个以上的电梯是必要的。的有效性
电梯群可以大大增加了一组控制。它提供的着陆呼吁最合适的电梯，或派遣的具体楼层电梯停车或其他原因。这份报告介绍了智能的一个组成部分电梯集团，该集团控制的方式，以及电梯的派往电话。
汽车呼吁总是集体服务，即服务的电梯附近的汽车要求在旅行的方向发展。要求所有汽车前必须送达电梯可以改变它的方向。集体原则也可用于降落要求，但在现代集团控制着陆呼叫服务是更先进的优化算法。一个典型的优化目标是尽量减少和最高的平均通话时间。登陆电话打进来时，一名乘客推呼叫按钮，并取消当汽车开始减速的号召发言。后面的目标要求有一个或更多的乘客。乘客候车时间不同于着陆呼吁倍特别是在旅客到达率高。然后所有的乘客可能不适合
成车，他们必须等待另一辆汽车。按常规，交通高峰期被确认的基础上加载数据和汽车数量的汽车和着陆要求。由于控制行动，以服务于交通高峰期开始后，流量高峰期已经持续了一段时间。
如果主要的进程，使电梯运行，旅客流量，是已知的，智能控制可采取的行动。正常向上和向下按钮的人的数目背后的呼吁，他们的到达时间和目的地楼层不知道此刻的呼叫分配。这一信息可以得到与现代访问控制系统，或提供目的地呼叫按钮已经在降落地面（施罗德1990年） 。因此，这些系统最佳呼叫分配给现有的静态状况可以得到。然而，它们主要适用于写字楼与普通用户只。目的地按钮是很难理解的使用和不定期旅客，和访问控制
系统是不是很常见，即使在办公楼。由于这些原因，正常的向上和向下降落呼叫按钮将被使用。由于缺乏信息，目前的交通流的控制是取代统计预测。当形成和利用的统计预测，乘客不必知道的控制系统要求在所有。
发展TMS9000控制开始于1989年。部分控制，即形成的统计资料，早在一个国家技术局研究项目（国家技术局1989年） 。在TMS9000 ，静态情况，并预测未来的事件被认为是在呼叫分配。乘客人数使用汽车负载称重装置和光电信号在电梯门打开时，停止测量。短期统计的最后五分钟和长期统计预测客运交通流量建设形成。从统计
预测，流量模式和流量高峰时每天都在预测中的应用模糊逻辑。控制适应高峰交通服务尽快在繁忙时间预计将启动。数字背后的候车乘客降落呼吁估计根据衡量短期统计。乘客等待和乘坐次优化的目标要求在分配给电梯不是优化着陆呼吁倍。
在本报告中的主要原则的形成和利用的旅客流量预测控制组中的描述。有关工作在这一领域的简要说明第一次。同样的方法是共同的控制的几个制造商，但方法适用于不同的方式。主要架构利用客运量中的信息组控制给出了第3节。测量的客运量和方法，形成了统计预测中解释第4节。承认流量模式中描述的第5款。第6节的方式，控制使用的测量和预测数据
描述。控制测试的电梯交通模拟器（ Siikonen 1993年） 。结果和实测数据从现有的办公楼在TMS9000安装显示在第7款。在缔结新的办法，利用统计预测控制的建议。
2 。群控与人工智能
嵌入式专家系统的TMS9000集团控制如图1所示。测量，数据存储和利用的旅客流量信息处理四个阶段所显示的数字。在第一阶段的客运流量是衡量和保存在短期统计与其他交通事件，如登记和取消降落要求。人数进出乘客每一层聚集了整整一天的15分钟时间。每日一次，目前每天的统计数据被保存在长期的统计数据。在这个第二阶段，指数平滑时使用适应新的数据长期
统计预测。预测是一个典型的一天或一个星期内。数天的预测取决于建设类型。在第三阶段的统计预测中采用的交通模式识别。的不确定性范围的交通模式是参照与模糊逻辑。在第四阶段，衡量客运量和普遍的交通模式的信息用于降落要求分配和调度的电梯的楼层。在基本要求分配算法着陆呼吁更多的候车乘客都倾向于要求只有一个或几个候车乘客。在交通繁忙的高峰额外车可派往繁忙楼层据预测交通格局;在轻交通，汽车可以停在地面的最有可能的交通。
该集团控制计算机TMS9000包含几个板，如CPU板，板的串行通信，存储和矩阵，发言单元，以及电力供应。在CPU （中央处理单元）局TMS9000组微机控制实现了与Intel 80286微处理器。有人认为，有效的足够复杂的控制代码在1989年。统计预测是储存在电池板的RAM （随机存取存储器）内存。这将确保没有数据丢失在电源故障。这四个阶段，图1将讨论以下几个部分。
图1 。集团控制的人工智能。
3 。调度电梯
加强间距原则分配着陆要求
基本要求分配算法的TMS9000控制，增强间距原则（ ESP ）的，将本节中介绍。该集团控制利用正常的向上和向下降落呼叫按钮，并重新分配的目标要求不断。相同的基本要求分配算法处理所有的交通情况改变体重因素着陆电话服务时间。旅客到达率在各楼层和每个方向是用来优化乘客候车时间和乘坐时间内的汽车。在成本函数估计着陆
通话时间，以及最大的乘客乘坐时车内， trmax ，是减少到最低限度。着陆通话时间，大老山隧道，将保持不变的目标要求时， K的分配给最好的赛车。因此，只有充分优化的估计到达时间车的着陆要求，特塔（见图2 ） 。车成本最低的J是选择服务的目标要求k
那里是一个可调整的权重因子和L是一些电梯集团。权重因子获得价值零和一之间，它的定义是个别建设。本集团不断概算控制的最高乘客乘坐次在每个车。最高乘客乘坐汽车的时间内通过计算得出的估计到达时间汽车的汽车要求发言，并通过将其添加到当前的汽车通话时间（太极拳） 。如果现有的汽车呼吁汽车升形成一套C的均衡器。 （ 20 ） ，最高时，乘客乘坐的汽车到达升服务呼叫K是
图2 。定义估计着陆和汽车电话倍汽车湖
汽车的估计到达时间在方程（ 20 ）和（ 21 ） ，驱动器的时间和花费的时间可能停止在着陆前服务呼叫计算。估计到达时间的汽车升着陆呼吁K是
在第一任期内的权利指的是电梯驱动的时间，和第二个任期内的一站式服务之前要求。电梯楼的立场是XL和呼吁楼xk 。请驱动时间全速是电视。参数指标是停留的平均时间，停留期间。其余时间的常设停下车，总胆固醇，并有更多的时间延迟大，如停车延误时间，被添加到的估计到达时间。着陆要求被分配到汽车，直到所有的汽车有一个保留通话。着陆呼吁与长期服务时间从而保证获得快捷的服务
和最大次被切断。如果有更多的目标要求比汽车，到达要求的短期预报服务时间由过去。之前的传递到达呼吁总是检查的另一辆汽车将呼吁在一个适当的时间。分配着陆呼吁从着陆电话服务时间最长， tservice 。的估算，电话服务时间是通过增加现有降落通话时间的估计车到达时间给出了均衡器。 （ 22 ） 。登陆的时间一直在呼吁，大老山隧道，每一秒钟更新。服务时间预测的电梯升着陆呼吁楼K是
着陆重量要求的因素， 钾，是用来在两个不同的举止。无统计学预测，可用于降落通话时间优化，如果统计预测的情况下，乘客候车时间在优化。优化着陆时呼吁倍， k相关的交通格局。重量因素了上述呼吁的入口楼的下跌呼吁，并要求从入口层的定义。这三个因素是体重的变化在不同的交通情况。例如，在高峰期下跌了要求所有获得较高的权重
超过了上述要求的入口处发言。当乘客等候时间优化有两倍多的重量因素有楼层服务的电梯群。不同的权重，给出了每个目标和双向据估计数的候车乘客背后的着陆致电（ Kontturi等。 1995年） 。在一些候车乘客估计乘以旅客到达率在特定方向目前着陆通话时间。乘客到达率是从短期的统计数字。从两个目标要求是相同的年龄，着陆呼吁更多的候车乘客获得较高的权重光
只允许汽车服务要求包括在呼吁分配。汽车不具有呼叫服务，例如，汽车是断开组，不包括在呼吁分配。汽车的负荷超过了满负荷限制被认为在分配只有当它有一个同步的汽车呼吁在降落要求发言。
4 。测试结果
4.1样品模拟
在下面的影响最小化的目标是通话时间相比，旅客等候时间最小的TMS9000控制系统。的低价竞标（高级电梯交通模拟器） （ Siikonen 1993 ）是用于测试。建设有一个入口楼和16楼居住。人口分布如图3所示。有6个和10倍，许多人的最高的两个楼层，所以对低楼层。该测试是用于电梯集团5 16人的汽车。的速度，电梯为2.0米/秒外出流量进行了模拟。平均乘客等候时间与优化方法中显示的数字4and 15 。图4显示了乘客候车时间的函数，旅客到达率。图10显示了着陆呼吁倍函数，旅客到达率。平均轮候时间大大减少，交通繁忙，但平均通话时间到达略有增加的轮候时间优化。现有的处理能力是更好地利用作为乘客的等待时间进行了优化。
数字6和第7显示了乘客候车时间和通话时间降落地面的分配发言乘客到达率是1.2倍的处理能力。通过优化乘客等候时间的平均轮候时间楼的楼是平衡的。拥挤的楼层高旅客到达率更好的服务，而不是优化着陆呼吁倍。最大的等待时间被切断在人口稠密地板和乘客的平均等待时间越来越短。等待时间优化改善乘客候车时间特别是在建筑与人口分布不均衡。
图3 。人口分布测试建设。
图4 。平均乘客等候时间作为一个功能的旅客到达率。
图5 。平均到达时间为呼叫功能的旅客到达率。
图6 。平均乘客等候时间楼的楼与120百分之交通强度。
图7 。平均到达地面的通话时间与120楼百分之交通强度。
4.2测量之前和之后的现代化
在现有建筑物的着陆时间往往要求提供，因为它们更容易衡量的电梯银行向上和向下降落呼叫按钮比乘客等候时间。旅客服务水平来评判从着陆呼吁倍。图8显示通话时间分布到达之前和之后的现代化的18层办公楼在芬兰首都赫尔辛基。旧电子控制改为TMS9000控制。通话时间指数分布，平均约18县之前，现代化和后约11县
现代化。的改善，意味着着陆通话时间为35-40 ％ 。在这种特定的情况下，电梯门到门的时间保持不变的现代化门和驱动系统。提供新的电梯，但是，增加了现代化。客运交通建设中有些改变，因为之间的测量的扩大地面。着陆的数量要求，但是，仍然相同。在这种情况下，几乎所有的改善着陆呼吁倍所造成的变化，集团和电梯控制。
图8 。着陆通话时间分配之前和之后的内斯特现代化办公大楼在芬兰埃斯波
5 。结论
控制方法和原则，不同的制造商已接近对方微处理器技术。的最佳功能的新的控制已调整的生产者。现在所有的先进集体利用统计预测控制，模糊逻辑，人工智能等。控制原则，本报告中所述的第一个适用于TMS9000控制高层建筑，但后来他们apdapted还控制中旬高楼大厦。
在TMS9000 ，乘客候车时间和乘坐倍车内优化据观察旅客到达率在各楼层和每个方向从过去的5分钟。数字背后的候车乘客，估计每次通话。通过优化乘客等候时间不是降落呼吁倍，平均轮候时间变得更加均衡楼的发言。拥挤的楼层高旅客到达率更好的服务，而不是优化着陆呼吁倍。最大的等待时间被切断在人口稠密地板和乘客的平均等待时间越来越短。优化等待时间提高了服务特别是在建筑物与不平等的旅客到达率在不同的楼层和方向。请登陆时间略有下降，但在交通繁忙的可有点增加。该集团控制适应当前的交通模式。控制行动，如汽车自动返回到地面交通繁忙，或停泊在轻型汽车交通，后续的预测交通格局。模糊逻辑应用于认识当前的流量模式根据预测交通的组成部分和旅客到达率。旅客到达率和出境
房价每一层并在每个方向预测每个时期。统计预测客运量都在15分钟的时间为一个典型的一天，或单独为每个工作日。相反，传统的控制，流量高峰时段，提前预测。在实施一项预测交通模式，是有效的预测得到证实。如果预测是相冲突的短期统计，预测是不适用的控制。
该集团控制的决定能够得到进一步改善，利用更多的统计预测。保留登陆呼吁汽车可固定在较早的阶段，如果未来发生的事件更准确地模拟了在呼叫分配。乘客可以通知有关早些时候抵达车，从而缩短了心理上的轮候时间。优化的数量指标，可提高。所有的优化目标不能达成，因为他们同时往往是相互冲突的。优化目标可以切换据预测交通模式。例如，在上峰的优化目标可以提高处理能力，减少行车时间，并在高峰期，以减少汽车负荷平衡，并尽量减少旅客等候时间。优化
目标应选择，使他们有最大的积极影响界定成本和整体性能的电梯群
摘要
在这份报告中一个新的控制，优化客运服务的电梯集团是described.Fuzzy逻辑和人工智能应用的控制目标要求时，分配的电梯。模糊逻辑是用来确认交通模式和交通高峰从统计预测。为了形式的统计预测，客运流量的建设是衡量。在统计数据上的乘客流量据悉每天，控制适应当前的交通情况。有效性的预测数据是确认申请前在控制。测量旅客到达率每层用于优化乘客候车时间和乘车时间内的汽车。该方法开发的这项工作是利用集团的实际控制。这些控制平均轮候时间和等待时间分布楼的楼是减少与传统的控制，优化的目标要求次。一个例子，某办公楼下的旧电子控制是现代化与TMS9000控制显示了相当大的改善所产生的目标要求次。
关键词：群控，呼叫分配，优化，模糊逻辑，预测
1 。导言
现代电梯控制分布在电梯部件。门或呼叫按钮可以有自己的微处理器控制。三大任务在电梯集团用自己的控制是：驱动器控制，电梯控制，该集团控制。沟通的控制，通过串行传输。驱动系统动作电梯从1层到另一个。电梯控制处理外围设备的电梯舱，如负载称重装置，登记和取消汽车呼吁给予乘客，并给出指令的驱动控制。一个单一的电梯到达处理也呼吁乘客提供的楼层。在交通繁忙的建设，一个以上的电梯是必要的。的有效性
电梯群可以大大增加了一组控制。它提供的着陆呼吁最合适的电梯，或派遣的具体楼层电梯停车或其他原因。这份报告介绍了智能的一个组成部分电梯集团，该集团控制的方式，以及电梯的派往电话。
汽车呼吁总是集体服务，即服务的电梯附近的汽车要求在旅行的方向发展。要求所有汽车前必须送达电梯可以改变它的方向。集体原则也可用于降落要求，但在现代集团控制着陆呼叫服务是更先进的优化算法。一个典型的优化目标是尽量减少和最高的平均通话时间。登陆电话打进来时，一名乘客推呼叫按钮，并取消当汽车开始减速的号召发言。后面的目标要求有一个或更多的乘客。乘客候车时间不同于着陆呼吁倍特别是在旅客到达率高。然后所有的乘客可能不适合
成车，他们必须等待另一辆汽车。按常规，交通高峰期被确认的基础上加载数据和汽车数量的汽车和着陆要求。由于控制行动，以服务于交通高峰期开始后，流量高峰期已经持续了一段时间。
如果主要的进程，使电梯运行，旅客流量，是已知的，智能控制可采取的行动。正常向上和向下按钮的人的数目背后的呼吁，他们的到达时间和目的地楼层不知道此刻的呼叫分配。这一信息可以得到与现代访问控制系统，或提供目的地呼叫按钮已经在降落地面（施罗德1990年） 。因此，这些系统最佳呼叫分配给现有的静态状况可以得到。然而，它们主要适用于写字楼与普通用户只。目的地按钮是很难理解的使用和不定期旅客，和访问控制
系统是不是很常见，即使在办公楼。由于这些原因，正常的向上和向下降落呼叫按钮将被使用。由于缺乏信息，目前的交通流的控制是取代统计预测。当形成和利用的统计预测，乘客不必知道的控制系统要求在所有。
发展TMS9000控制开始于1989年。部分控制，即形成的统计资料，早在一个国家技术局研究项目（国家技术局1989年） 。在TMS9000 ，静态情况，并预测未来的事件被认为是在呼叫分配。乘客人数使用汽车负载称重装置和光电信号在电梯门打开时，停止测量。短期统计的最后五分钟和长期统计预测客运交通流量建设形成。从统计
预测，流量模式和流量高峰时每天都在预测中的应用模糊逻辑。控制适应高峰交通服务尽快在繁忙时间预计将启动。数字背后的候车乘客降落呼吁估计根据衡量短期统计。乘客等待和乘坐次优化的目标要求在分配给电梯不是优化着陆呼吁倍。
在本报告中的主要原则的形成和利用的旅客流量预测控制组中的描述。有关工作在这一领域的简要说明第一次。同样的方法是共同的控制的几个制造商，但方法适用于不同的方式。主要架构利用客运量中的信息组控制给出了第3节。测量的客运量和方法，形成了统计预测中解释第4节。承认流量模式中描述的第5款。第6节的方式，控制使用的测量和预测数据
描述。控制测试的电梯交通模拟器（ Siikonen 1993年） 。结果和实测数据从现有的办公楼在TMS9000安装显示在第7款。在缔结新的办法，利用统计预测控制的建议。
2 。群控与人工智能
嵌入式专家系统的TMS9000集团控制如图1所示。测量，数据存储和利用的旅客流量信息处理四个阶段所显示的数字。在第一阶段的客运流量是衡量和保存在短期统计与其他交通事件，如登记和取消降落要求。人数进出乘客每一层聚集了整整一天的15分钟时间。每日一次，目前每天的统计数据被保存在长期的统计数据。在这个第二阶段，指数平滑时使用适应新的数据长期
统计预测。预测是一个典型的一天或一个星期内。预测人数天取决于建设类型。在第三阶段的统计预测中采用的交通模式识别。的不确定性范围的交通模式是参照与模糊逻辑。在第四阶段，衡量客运量和普遍的交通模式的信息用于降落要求分配和调度的电梯的楼层。在基本要求分配算法着陆呼吁更多的候车乘客都倾向于要求只有一个或几个候车乘客。在交通繁忙的高峰额外车可派往繁忙楼层据预测交通格局;在轻交通，汽车可以停在地面的最有可能的交通。
该集团控制计算机TMS9000包含几个板，如CPU板，板的串行通信，存储和矩阵，发言单元，以及电力供应。在CPU （中央处理单元）局TMS9000组微机控制实现了与Intel 80286微处理器。有人认为，有效的足够复杂的控制代码在1989年。统计预测是储存在电池板的RAM （随机存取存储器）内存。这将确保没有数据丢失在电源故障。这四个阶段，图1将讨论以下几个部分。
图1 。集团控制的人工智能。
3 。调度电梯
加强间距原则分配目标要求
基本要求分配算法的TMS9000控制，增强间距原则（ ESP ）的，将本节中介绍。该集团控制利用正常的向上和向下降落呼叫按钮，并重新分配的目标要求不断。相同的基本要求分配算法处理所有的交通情况改变体重因素着陆电话服务时间。旅客到达率在各楼层和每个方向是用来优化乘客候车时间和乘坐时间内的汽车。在成本函数估计着陆
通话时间，以及最大的乘客乘坐时车内， trmax ，是减少到最低限度。着陆通话时间，大老山隧道，将保持不变的目标要求时， K的分配给最好的赛车。因此，只有充分优化的估计到达时间车的着陆要求，特塔（见图2 ） 。车成本最低的J是选择服务的目标要求k
那里是一个可调整的权重因子和L是一些电梯集团。权重因子获得价值零和一之间，它的定义是个别建设。本集团不断概算控制的最高乘客乘坐次在每个车。最高乘客乘坐汽车的时间内通过计算得出的估计到达时间汽车的汽车要求发言，并通过将其添加到当前的汽车通话时间（太极拳） 。如果现有的汽车呼吁汽车升形成一套C的均衡器。 （ 20 ） ，最高时，乘客乘坐的汽车到达升服务呼叫K是
图2 。定义估计着陆和汽车电话倍汽车湖
汽车的估计到达时间在方程（ 20 ）和（ 21 ） ，驱动器的时间和花费的时间可能停止在着陆前服务呼叫计算。估计到达时间的汽车升着陆呼吁K是
在第一任期内的权利指的是电梯驱动的时间，和第二个任期内的一站式服务之前要求。电梯楼的立场是XL和呼吁楼xk 。请驱动时间全速是电视。参数指标是停留的平均时间，停留期间。其余时间的常设停下车，总胆固醇，并有更多的时间延迟大，如停车延误时间，被添加到的估计到达时间。着陆要求被分配到汽车，直到所有的汽车有一个保留通话。着陆呼吁与长期服务时间从而保证获得快捷的服务
和最大次被切断。如果有更多的目标要求比汽车，到达要求的短期预报服务时间由过去。之前的传递到达呼吁总是检查的另一辆汽车将呼吁在一个适当的时间。分配着陆呼吁从着陆电话服务时间最长， tservice 。的估算，电话服务时间是通过增加现有降落通话时间的估计车到达时间给出了均衡器。 （ 22 ） 。登陆的时间一直在呼吁，大老山隧道，每一秒钟更新。服务时间预测的电梯升着陆呼吁楼K是
着陆重量要求的因素， 钾，是用来在两个不同的举止。无统计学预测，可用于降落通话时间优化，如果统计预测的情况下，乘客候车时间在优化。优化着陆时呼吁倍， k相关的交通格局。重量因素了上述呼吁的入口楼的下跌呼吁，并要求从入口层的定义。这三个因素是体重的变化在不同的交通情况。例如，在高峰期下跌了要求所有获得较高的权重
超过了上述要求的入口处发言。当乘客等候时间优化有两倍多的重量因素有楼层服务的电梯群。不同的权重，给出了每个目标和双向据估计数的候车乘客背后的着陆致电（ Kontturi等。 1995年） 。在一些候车乘客估计乘以旅客到达率在特定方向目前着陆通话时间。乘客到达率是从短期的统计数字。从两个目标要求是相同的年龄，着陆呼吁更多的候车乘客获得较高的权重光
只允许汽车服务要求包括在呼吁分配。汽车不具有呼叫服务，例如，汽车是断开组，不包括在呼吁分配。汽车的负荷超过了满负荷限制被认为在分配只有当它有一个同步的汽车呼吁在降落要求发言。
4 。测试结果
4.1样品模拟
在下面的影响最小化的目标是通话时间相比，旅客等候时间最小的TMS9000控制系统。的低价竞标（高级电梯交通模拟器） （ Siikonen 1993 ）是用于测试。建设有一个入口楼和16楼居住。人口分布如图3所示。有6个和10倍，许多人的最高的两个楼层，所以对低楼层。该测试是用于电梯集团5 16人的汽车。的速度，电梯为2.0米/秒外出流量进行了模拟。平均乘客等候时间与优化方法中显示的数字4and 15 。图4显示了乘客候车时间的函数，旅客到达率。图10显示了着陆呼吁倍函数，旅客到达率。平均轮候时间大大减少，交通繁忙，但平均通话时间到达略有增加的轮候时间优化。现有的处理能力是更好地利用作为乘客的等待时间进行了优化。
数字6和第7显示了乘客候车时间和通话时间降落地面的分配发言乘客到达率是1.2倍的处理能力。通过优化乘客等候时间的平均轮候时间楼的楼是平衡的。拥挤的楼层高旅客到达率更好的服务，而不是优化着陆呼吁倍。最大的等待时间被切断在人口稠密地板和乘客的平均等待时间越来越短。等待时间优化改善乘客候车时间特别是在建筑与人口分布不均衡。
图3 。人口分布测试建设。
图4 。平均乘客等候时间作为一个功能的旅客到达率。
图5 。平均到达时间为呼叫功能的旅客到达率。
图6 。平均乘客等候时间楼的楼与120百分之交通强度。
图7 。平均到达地面的通话时间与120楼百分之交通强度。
4.2测量之前和之后的现代化
在现有建筑物的着陆时间往往要求提供，因为它们更容易衡量的电梯银行向上和向下降落呼叫按钮比乘客等候时间。旅客服务水平来评判从着陆呼吁倍。图8显示通话时间分布到达之前和之后的现代化的18层办公楼在芬兰首都赫尔辛基。旧电子控制改为TMS9000控制。通话时间指数分布，平均约18县之前，现代化和后约11县
现代化。的改善，意味着着陆通话时间为35-40 ％ 。在这种特定的情况下，电梯门到门的时间保持不变的现代化门和驱动系统。提供新的电梯，但是，增加了现代化。客运交通建设中有些改变，因为之间的测量的扩大地面。着陆的数量要求，但是，仍然相同。在这种情况下，几乎所有的改善着陆呼吁倍所造成的变化，集团和电梯控制。
图8 。着陆通话时间分配之前和之后的内斯特现代化办公大楼在芬兰埃斯波
5 。结论
控制方法和原则，不同的制造商已接近对方微处理器技术。的最佳功能的新的控制已调整的生产者。现在所有的先进集体利用统计预测控制，模糊逻辑，人工智能等。控制原则，本报告中所述的第一个适用于TMS9000控制高层建筑，但后来他们apdapted还控制中旬高楼大厦。
在TMS9000 ，乘客候车时间和乘坐倍车内优化据观察旅客到达率在各楼层和每个方向从过去的5分钟。数字背后的候车乘客，估计每次通话。通过优化乘客等候时间不是降落呼吁倍，平均轮候时间变得更加均衡楼的发言。拥挤的楼层高旅客到达率更好的服务，而不是优化着陆呼吁倍。最大的等待时间被切断在人口稠密地板和乘客的平均等待时间越来越短。优化等待时间提高了服务特别是在建筑物与不平等的旅客到达率在不同的楼层和方向。请登陆时间略有下降，但在交通繁忙的可有点增加。该集团控制适应当前的交通模式。控制行动，如汽车自动返回到地面交通繁忙，或停泊在轻型汽车交通，后续的预测交通格局。模糊逻辑应用于认识当前的流量模式根据预测交通的组成部分和旅客到达率。旅客到达率和出境
房价每一层并在每个方向预测每个时期。统计预测客运量都在15分钟的时间为一个典型的一天，或单独为每个工作日。相反，传统的控制，流量高峰时段，提前预测。在实施一项预测交通模式，是有效的预测得到证实。如果预测是相冲突的短期统计，预测是不适用的控制。
该集团控制的决定能够得到进一步改善，利用更多的统计预测。着陆的保留要求汽车可以固定在较早的阶段，如果未来发生的事件更准确地模拟了在呼叫分配。乘客可以通知有关早些时候抵达车，从而缩短了心理上的轮候时间。优化的数量指标，可提高。所有的优化目标不能达成，因为他们同时往往是相互冲突的。优化目标可以切换据预测交通模式。例如，在上峰的优化目标可以提高处理能力，减少行车时间，并在高峰期，以减少汽车负荷平衡，并尽量减少旅客等候时间。优化
目标应选择，使他们有最大的积极影响界定成本和整体性能的电梯群
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2009年4月9日22时35分47秒
摘要
在这份报告中一个新的控制，优化客运服务的电梯集团是described.Fuzzy逻辑和人工智能应用的控制目标要求时，分配的电梯。模糊逻辑是用来确认交通模式和交通高峰从统计预测。为了形式的统计预测，客运流量的建设是衡量。在统计数据上的乘客流量据悉每天，控制适应当前的交通情况。有效性的预测数据是确认申请前在控制。测量旅客到达率每层用于优化乘客候车时间和乘车时间内的汽车。该方法开发的这项工作是利用集团的实际控制。这些控制平均轮候时间和等待时间分布楼的楼是减少与传统的控制，优化的目标要求次。一个例子，某办公楼下的旧电子控制是现代化与TMS9000控制显示了相当大的改善所产生的目标要求次。
关键词：群控，呼叫分配，优化，模糊逻辑，预测
1 。导言
现代电梯控制分布在电梯部件。门或呼叫按钮可以有自己的微处理器控制。三大任务在电梯集团用自己的控制是：驱动器控制，电梯控制，该集团控制。沟通的控制，通过串行传输。驱动系统动作电梯从1层到另一个。电梯控制处理外围设备的电梯舱，如负载称重装置，登记和取消汽车呼吁给予乘客，并给出指令的驱动控制。一个单一的电梯到达处理也呼吁乘客提供的楼层。在交通繁忙的建设，一个以上的电梯是必要的。的有效性
电梯群可以大大增加了一组控制。它提供的着陆呼吁最合适的电梯，或派遣的具体楼层电梯停车或其他原因。这份报告介绍了智能的一个组成部分电梯集团，该集团控制的方式，以及电梯的派往电话。
汽车呼吁总是集体服务，即服务的电梯附近的汽车要求在旅行的方向发展。要求所有汽车前必须送达电梯可以改变它的方向。集体原则也可用于降落要求，但在现代集团控制着陆呼叫服务是更先进的优化算法。一个典型的优化目标是尽量减少和最高的平均通话时间。登陆电话打进来时，一名乘客推呼叫按钮，并取消当汽车开始减速的号召发言。后面的目标要求有一个或更多的乘客。乘客候车时间不同于着陆呼吁倍特别是在旅客到达率高。然后所有的乘客可能不适合
成车，他们必须等待另一辆汽车。按常规，交通高峰期被确认的基础上加载数据和汽车数量的汽车和着陆要求。由于控制行动，以服务于交通高峰期开始后，流量高峰期已经持续了一段时间如果主要的进程，使电梯运行，旅客流量，是已知的，智能控制可采取的行动。正常向上和向下按钮的人的数目背后的呼吁，他们的到达时间和目的地楼层不知道此刻的呼叫分配。这一信息可以得到与现代访问控制系统，或提供目的地呼叫按钮已经在降落地面（施罗德1990年） 。因此，这些系统最佳呼叫分配给现有的静态状况可以得到。然而，它们主要适用于写字楼与普通用户只。目的地按钮是很难理解的使用和不定期旅客，和访问控制
系统是不是很常见，即使在办公楼。由于这些原因，正常的向上和向下降落呼叫按钮将被使用。由于缺乏信息，目前的交通流的控制是取代统计预测。当形成和利用的统计预测，乘客不必知道的控制系统要求在所有。
发展TMS9000控制开始于1989年。部分控制，即形成的统计资料，早在一个国家技术局研究项目（国家技术局1989年） 。在TMS9000 ，静态情况，并预测未来的事件被认为是在呼叫分配。乘客人数使用汽车负载称重装置和光电信号在电梯门打开时，停止测量。短期统计的最后五分钟和长期统计预测客运交通流量建设形成。从统计
预测，流量模式和流量高峰时每天都在预测中的应用模糊逻辑。控制适应高峰交通服务尽快在繁忙时间预计将启动。数字背后的候车乘客降落呼吁估计根据衡量短期统计。乘客等待和乘坐次优化的目标要求在分配给电梯不是优化着陆呼吁倍。
在本报告中的主要原则的形成和利用的旅客流量预测控制组中的描述。有关工作在这一领域的简要说明第一次。同样的方法是共同的控制的几个制造商，但方法适用于不同的方式。主要架构利用客运量中的信息组控制给出了第3节。测量的客运量和方法，形成了统计预测中解释第4节。承认流量模式中描述的第5款。第6节的方式，控制使用的测量和预测数据
描述。控制测试的电梯交通模拟器（ Siikonen 1993年） 。结果和实测数据从现有的办公楼在TMS9000安装显示在第7款。在缔结新的办法，利用统计预测控制的建议。
2 。群控与人工智能
嵌入式专家系统的TMS9000集团控制如图1所示。测量，数据存储和利用的旅客流量信息处理四个阶段所显示的数字。在第一阶段的客运流量是衡量和保存在短期统计与其他交通事件，如登记和取消降落要求。人数进出乘客每一层聚集了整整一天的15分钟时间。每日一次，目前每天的统计数据被保存在长期的统计数据。在这个第二阶段，指数平滑时使用适应新的数据长期
统计预测。预测是一个典型的一天或一个星期内。预测人数天取决于建设类型。在第三阶段的统计预测中采用的交通模式识别。的不确定性范围的交通模式是参照与模糊逻辑。在第四阶段，衡量客运量和普遍的交通模式的信息用于降落要求分配和调度的电梯的楼层。在基本要求分配算法着陆呼吁更多的候车乘客都倾向于要求只有一个或几个候车乘客。在交通繁忙的高峰额外车可派往繁忙楼层据预测交通格局;在轻交通，汽车可以停在地面的最有可能的交通。
该集团控制计算机TMS9000包含几个板，如CPU板，板的串行通信，存储和矩阵，发言单元，以及电力供应。在CPU （中央处理单元）局TMS9000组微机控制实现了与Intel 80286微处理器。有人认为，有效的足够复杂的控制代码在1989年。统计预测是储存在电池板的RAM （随机存取存储器）内存。这将确保没有数据丢失在电源故障。这四个阶段，图1将讨论以下几个部分。
图1 。集团控制的人工智能。
3 。调度电梯
加强间距原则分配着陆要求
基本要求分配算法的TMS9000控制，增强间距原则（ ESP ）的，将本节中介绍。该集团控制利用正常的向上和向下降落呼叫按钮，并重新分配的目标要求不断。相同的基本要求分配算法处理所有的交通情况改变体重因素着陆电话服务时间。旅客到达率在各楼层和每个方向是用来优化乘客候车时间和乘坐时间内的汽车。在成本函数估计着陆
通话时间，以及最大的乘客乘坐时车内， trmax ，是减少到最低限度。着陆通话时间，大老山隧道，将保持不变的目标要求时， K的分配给最好的赛车。因此，只有充分优化的估计到达时间车的着陆要求，特塔（见图2 ） 。车成本最低的J是选择服务的目标要求k
那里是一个可调整的权重因子和L是一些电梯集团。权重因子获得价值零和一之间，它的定义是个别建设。本集团不断概算控制的最高乘客乘坐次在每个车。最高乘客乘坐汽车的时间内通过计算得出的估计到达时间汽车的汽车要求发言，并通过将其添加到当前的汽车通话时间（太极拳） 。如果现有的汽车呼吁汽车升形成一套C的均衡器。 （ 20 ） ，最高时，乘客乘坐的汽车到达升服务呼叫K是
图2 。定义估计着陆和汽车电话倍汽车湖
汽车的估计到达时间在方程（ 20 ）和（ 21 ） ，驱动器的时间和花费的时间可能停止在着陆前服务呼叫计算。估计到达时间的汽车升着陆呼吁K是
在第一任期内的权利指的是电梯驱动的时间，和第二个任期内的一站式服务之前要求。电梯楼的立场是XL和呼吁楼xk 。请驱动时间全速是电视。参数指标是停留的平均时间，停留期间。其余时间的常设停下车，总胆固醇，并有更多的时间延迟大，如停车延误时间，被添加到的估计到达时间。着陆要求被分配到汽车，直到所有的汽车有一个保留通话。着陆呼吁与长期服务时间从而保证获得快捷的服务
和最大次被切断。如果有更多的目标要求比汽车，到达要求的短期预报服务时间由过去。之前的传递到达呼吁总是检查的另一辆汽车将呼吁在一个适当的时间。分配着陆呼吁从着陆电话服务时间最长， tservice 。的估算，电话服务时间是通过增加现有降落通话时间的估计车到达时间给出了均衡器。 （ 22 ） 。登陆的时间一直在呼吁，大老山隧道，每一秒钟更新。服务时间预测的电梯升着陆呼吁楼K是
着陆重量要求的因素， 钾，是用来在两个不同的举止。无统计学预测，可用于降落通话时间优化，如果统计预测的情况下，乘客候车时间在优化。优化着陆时呼吁倍， k相关的交通格局。重量因素了上述呼吁的入口楼的下跌呼吁，并要求从入口层的定义。这三个因素是体重的变化在不同的交通情况。例如，在高峰期下跌了要求所有获得较高的权重
超过了上述要求的入口处发言。当乘客等候时间优化有两倍多的重量因素有楼层服务的电梯群。不同的权重，给出了每个目标和双向据估计数的候车乘客背后的着陆致电（ Kontturi等。 1995年） 。在一些候车乘客估计乘以旅客到达率在特定方向目前着陆通话时间。乘客到达率是从短期的统计数字。从两个目标要求是相同的年龄，着陆呼吁更多的候车乘客获得较高的权重光
只允许汽车服务要求包括在呼吁分配。汽车不具有呼叫服务，例如，汽车是断开组，不包括在呼吁分配。汽车的负荷超过了满负荷限制被认为在分配只有当它有一个同步的汽车呼吁在降落要求发言。
4 。测试结果
4.1样品模拟
在下面的影响最小化的目标是通话时间相比，旅客等候时间最小的TMS9000控制系统。的低价竞标（高级电梯交通模拟器） （ Siikonen 1993 ）是用于测试。建设有一个入口楼和16楼居住。人口分布如图3所示。有6个和10倍，许多人的最高的两个楼层，所以对低楼层。该测试是用于电梯集团5 16人的汽车。的速度，电梯为2.0米/秒外出流量进行了模拟。平均乘客等候时间与优化方法中显示的数字4and 15 。图4显示了乘客候车时间的函数，旅客到达率。图10显示了着陆呼吁倍函数，旅客到达率。平均轮候时间大大减少，交通繁忙，但平均通话时间到达略有增加的轮候时间优化。现有的处理能力是更好地利用作为乘客的等待时间进行了优化。
数字6和第7显示了乘客候车时间和通话时间降落地面的分配发言乘客到达率是1.2倍的处理能力。通过优化乘客等候时间的平均轮候时间楼的楼是平衡的。拥挤的楼层高旅客到达率更好的服务，而不是优化着陆呼吁倍。最大的等待时间被切断在人口稠密地板和乘客的平均等待时间越来越短。等待时间优化改善乘客候车时间特别是在建筑与人口分布不均衡。
图3 。人口分布测试建设。
图4 。平均乘客等候时间作为一个功能的旅客到达率。
图5 。平均到达时间为呼叫功能的旅客到达率。
图6 。平均乘客等候时间楼的楼与120百分之交通强度。
图7 。平均到达地面的通话时间与120楼百分之交通强度。
4.2测量之前和之后的现代化
在现有建筑物的着陆时间往往要求提供，因为它们更容易衡量的电梯银行向上和向下降落呼叫按钮比乘客等候时间。旅客服务水平来评判从着陆呼吁倍。图8显示通话时间分布到达之前和之后的现代化的18层办公楼在芬兰首都赫尔辛基。旧电子控制改为TMS9000控制。通话时间指数分布，平均约18县之前，现代化和后约11县
现代化。的改善，意味着着陆通话时间为35-40 ％ 。在这种特定的情况下，电梯门到门的时间保持不变的现代化门和驱动系统。提供新的电梯，但是，增加了现代化。客运交通建设中有些改变，因为之间的测量的扩大地面。着陆的数量要求，但是，仍然相同。在这种情况下，几乎所有的改善着陆呼吁倍所造成的变化，集团和电梯控制。
图8 。着陆通话时间分配之前和之后的内斯特现代化办公大楼在芬兰埃斯波
5 。结论
控制方法和原则，不同的制造商已接近对方微处理器技术。的最佳功能的新的控制已调整的生产者。现在所有的先进集体利用统计预测控制，模糊逻辑，人工智能等。控制原则，本报告中所述的第一个适用于TMS9000控制高层建筑，但后来他们apdapted还控制中旬高楼大厦。
在TMS9000 ，乘客候车时间和乘坐倍车内优化据观察旅客到达率在各楼层和每个方向从过去的5分钟。数字背后的候车乘客，估计每次通话。通过优化乘客等候时间不是降落呼吁倍，平均轮候时间变得更加均衡楼的发言。拥挤的楼层高旅客到达率更好的服务，而不是优化着陆呼吁倍。最大的等待时间被切断在人口稠密地板和乘客的平均等待时间越来越短。优化等待时间提高了服务特别是在建筑物与不平等的旅客到达率在不同的楼层和方向。请登陆时间略有下降，但在交通繁忙的可有点增加。该集团控制适应当前的交通模式。控制行动，如汽车自动返回到地面交通繁忙，或停泊在轻型汽车交通，后续的预测交通格局。模糊逻辑应用于认识当前的流量模式根据预测交通的组成部分和旅客到达率。旅客到达率和出境
房价每一层并在每个方向预测每个时期。统计预测客运量都在15分钟的时间为一个典型的一天，或单独为每个工作日。相反，传统的控制，流量高峰时段，提前预测。在实施一项预测交通模式，是有效的预测得到证实。如果预测是相冲突的短期统计，预测是不适用的控制。
该集团控制的决定能够得到进一步改善，利用更多的统计预测。着陆的保留要求汽车可以固定在较早的阶段，如果未来发生的事件更准确地模拟了在呼叫分配。乘客可以通知有关早些时候抵达车，从而缩短了心理上的轮候时间。优化的数量指标，可提高。所有的优化目标不能达成，因为他们同时往往是相互冲突的。优化目标可以切换据预测交通模式。例如，在上峰的优化目标可以提高处理能力，减少行车时间，并在高峰期，以减少汽车负荷平衡，并尽量减少旅客等候时间。优化
目标应选择，使他们有最大的积极影响界定成本和整体性能的电梯群
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