1.编码器输出脉冲可以直接由单片机采集,输出电压,高点平为供电电压的85%,低电平为0.3V以下。
2.如果对采集精度精度要求比较高,可以考虑四倍频细分.如果要简化设计当然可以选择每转脉冲输出更多的编码器.
3.硬件接口问题,上面你提到过用单片机采集,需要2组脉冲输出接口然后区分A,B相(判断A脉冲在前还是B脉冲再前)就可以实现加减计数了.
4.关于线速度.只要知道轮子周长然后与脉冲数对应距离,知道每个脉冲代表的距离长度,然后通过转速关系(两次脉冲间隔判断转速然后乘以一个长度数值就可以得到线速度)就可以换算出来线速度.计数的数值是不能直接转换为线速的。要通过转速来判断线速度。
晕~技术方面不是很懂~我是个业务员,呵呵~~不过~~
我很清楚的知道,一搬编码器上都有注明,A相,接哪个,B相接哪个,Z相接哪个的!
我这有一个KOYO编码器的接线方式,我找个替代欧姆龙的编码器接线定义给你!
蓝:OV
棕:电源
黑:out A
白:out B
橙:out z
。。。屏蔽:G(地)
如果要选2000P/R - -``也要确定PLC能满足得了! 我是个菜鸟,有听技术员说过,如果你肪冲在高,如果PLC无法提供那么高的响映也是没用的!