你好，首先你要搞懂你的朋友借你的车为什么会被警察收了？还有即使你朋友被拘留你的车也算是证据啊，警察为什么会去开你的车？还有你才这个车的车主警察有没有给你通告书告诉你要等多久才能拿回来？如果这些你都不清楚我建议你可以先去了解一下，要是你还发现警察开你的车我觉得你可以去举报他！
你就说那不是你干的，所以要还给你，可能是要罚一些钱才能给你，所以呢，是这样子的，你这个朋友应该给出这个费。这种朋友把你的车开进去，自己出来还不管你的车，这种朋友不能要了，赶紧问他要钱，让他想办法把你的车弄出来。
你擅自把被警察扣留的车开回来，肯定是不行的。你如果发现你的车被开，可以录像拍照取证，到上级公安机关投诉要车。
自己偷偷开走车属于违法行为。警察如果天天开你车可以向当地纪委公安机关投诉举报。让你朋友赶紧去把手续提交了就可以提车了，一般手续齐全都可以提车。
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