苏-24的战术侦察机型。除自动贴地飞行所需的地形追随雷达与短程空对空导弹挂架之外,苏-24MR拆除了机炮、光电射控系统等空对地武装,使机长缩短了2米。相对地,主要装备是包含外载与内装多个模组组合成的BKR-1战术侦察系统。本机型于1983至1993年间建造近200架。
苏-24的电子作战机型。内装Landysh电战系统,并可在中线挂载SPS-5或Mimosette干扰荚舱。产量极少,只有20架。本机型可从外观上发现机鼻下、座舱后上方、进气道与垂直尾翼两侧都有电战系统的特殊天线。