当然打过!最典型的战例就是中俄雅克萨之战。
雅克萨(现名:牙克石)之战,是沙俄侵略者妄图侵占中国黑龙江流域大片领土,中国军民被迫进行的一次反对侵略、收复失地的自卫战争。清朝康熙二十四年至二十七年(1685—1688年),中国军队为收复领土雅克萨,对入侵的俄军所进行的两次围歼战。是中国对俄的第一次自卫反击作战。俄方称之为1649—1689俄中边境冲突(俄语:Русско-цинский пограничный конфликт)。
到了清朝末期,沙俄又通过《瑷珲条约》、《北京条约》、《伊犁条约》等一系列不平等条约,割占了中国大片领土。到了19世纪末,沙俄又加入八国联军入侵中国,并在东北实施“黄俄罗斯”计划,遭到清朝东北爱国官兵和义和团的顽强抵抗。另外,沙俄还积极策动外蒙独立。
一战结束后,沙俄白匪残部败退,并窜入中国外蒙地区,新成立的苏联正府趁机出兵外蒙,中国军队不敌,被迫撤出。
到了二战后期,苏联又策动中国新疆“三区”叛乱,与国民党军发生激烈冲突。1949年,新中国成立后,随着中、苏关系逐渐降温,直至彻底破裂,1969年3月,中、苏爆发了珍宝岛之战。同年8月又爆发了铁列克提之战。
俄罗斯没有大过,俄国不是俄罗斯俄罗斯是苏联解体后才有的,所以俄罗斯并没有跟中国大过不过俄国到时跟清朝大过