既然有白纸黑字，他们不承认就是耍无赖，只能以其人之道还治其人之身，直接抢占他们家的房子。你爷爷奶奶经历过文化大革命应该知道国家严厉禁止买卖土地，虽然文革结束了，但是买卖土地仍然是违法行为，不要拿违法当理说。如果要起诉你们家需要拿出此土地与你们家有关的证据，哪怕以后被法院调查核实是无效的，否则法院不受理诉讼
法院起诉，详细情况找个律师，
