这要看这种过错对孩子是否有不利的影响，如果有很大的不好的影响，争取抚养权的可能性会降低的。
因为法院对抚养权的判决一般都是以有利于孩子的身心健康成长为原则的。
当然这个并不影响你索要孩子抚养权，这个出轨与否与孩子抚养权没有必然唯一联系。孩子抚养权主要看哪个扶养孩子对其成长有利就判决哪个扶养。
看孩子年龄，孩子小的多随母亲，年龄大些会征求孩子意见，还有看你生活环境、收入，以孩子利益为前提。
不是虐待孩子就不影响争取孩子抚养权的
看你有没有能力抚养
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