小行星撞击地球的事时有发生,好多陨石就是小行星。如果你能想像到大气也是地球的一部分的话,那么每时每刻的流星也有的就是小行星。这都针对小型的而言,大型的小行星撞击地球而又能对地球造成伤害的应该几率很低的,但也不能排除,预测撞击是各国天文学家的任务。
二者的轨道有交叉,总会有碰撞的概率