这是一种海参，可能是玉足海参。
玉足海参生活时体长200-300mm,直径40-50mm。体呈圆筒状，前端常比后端细。口偏于腹面，具触手20个。背面散布少数疣足，排列不规则。腹面管足较多，排列也无规则。生活时全体为黑褐色或紫褐色，腹面色泽较浅。多生活于潮间带中潮或高潮区,裸露在水洼中,或珊珊礁区,或石下。（引自 玉足海参-百度百科）
（玉足海参）
是泥鳅？
