要看你用什么线,以及线的质量,一般情况下一般室内使用75-3:传输距离控制在150米内;75-5:传输距离在300米内;室外一般用75-5或者75-7的,传输距离控制在300米内
从你所述,你不需要编码器/解码器。用75-5的线,300米到400正常情况下是不需要的。但是你要注意防止干扰。
如果超过1000米了,可以考虑用双绞线传输