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2.TSK模糊状态变量模型
当一个非线性有源系统的TSK模糊模型被输入-输出数据识别出，模糊定理的结果 就是输入和输出的差异（或差分）方程的解。这一节介绍了将TSK模糊输入-输出模型转换为TSK模糊状态变量模型的方法。当一个TSK模糊输入-输出模型转换为 TSK模糊状态变量模型后，这两种模型中的相同点将会被结合起来。总体来讲， TSK模糊模型的线性方程的解中将会有一个常数项，所以状态方程中也会有一个 常数项。
3.TSK模糊控制器的极点配置设计
TSK模糊控制器是在TSK模糊状态变量模型中通过运用极点配置法来设计的，这种 方法在调制线性控制系统中用到。控制对象是z-0.用极点配置法设计的TSK模糊 控制器保证了控制系统的稳定性。从图1中可以看到，TSK模糊控制器的闭环系统 与拥有状态转移矩阵的线性系统有相同的响应。
3.1.离散TSK模糊控制器
TSK模糊控制器是由拥有TSK典型forln(51（这里你打错了吧？）形式的离散TSK模糊状态变量模型设计而成的。控制器的i-th规则与模型的i-th规则是一致的， 它们对应的解就是状态转移矩阵的特征值，也就是所期望的极点值。运用下述的 一致性条件可以推出控制器输入u（k）[7]。
从下一条定理可以看出，闭环系统的状态转移矩阵可以由TSK模糊控制器任意分配。
定理：由模糊控制器（8）和一致性状态（11）控制的模糊系统（5）的行为与基 于我们想要的状态转移矩阵的线性系统的行为是相同的。
证明：
当我们想要的状态转移矩阵已给出，满足条件的Gi（9）由一下可以得到：
例 1：设计如【8】所示的系统的TSK模糊状态控制器

2.TSK模糊状态变量模型
当一个TSK模糊模型的非线性动力学
系统识别输入输出data.the
随后的模糊规则是一个线性差分（或
微分）方程的输入和output.This节
调查的方法转变TSK模糊
投入产出模型为TSK模糊状态变量
model.When 1 TSK模糊投入产出模型
转化成TSK模糊状态变量模型
一致性的两种模式已经得到证实。
Generally.the线性方程组的consequents的
TSK模糊模型具有恒定term.so国家
方程也有一个不断term.3.Pole放置TSK模糊设计
控制器
阿TSK模糊控制器的设计的
TSK模糊状态变量模型的使用
极点配置方法中可以看出
调制解调器线性控制systems.The控制对象
是厦门一0.The TSK模糊控制器设计
的极点配置方法的稳定保障
受控system.As显示在图1关闭
闭环系统的TSK模糊控制器的
同样的反应的线性系统具有desked
状态转移矩阵

3.1.Discrete TSK模糊控制器
阿TSK模糊控制器的设计从
离散TSK模糊状态变量模型有
形式的TSK典型forln （ 51.The一次
法治控制器对应的一次规则
美的模型

那里是一个状态转移矩阵，其中
特征是理想的poles.The控制输入
ü （ K ）是推断使用下列一致性
条件[ 7 ] 。

东北未来定理表明•是国家过渡
矩阵的闭环系统调用任意
由一TSK模糊控制器。
定理：的行为模糊系统（ 5 ）
所控制的模糊控制器（ 8 ）和
一致性条件（ 11 ）是一样的线性
系统的状态转移矩阵是理想
一个。
证明

备注：当我想要的状态转移矩阵
由

，在胃肠满足（ 9 ）驾驶室东北获得如下的
如下：

例如升：一个TSK模糊状态控制器的下一个
系统显示的【 8 】设计。

的TSK模糊模型
2 ，一次法治示范
系统中显示图
可以写成

假定理想的输出码和期望
国。错误状态
defmed作为。然后法治（ 14 ）可以
表示为

哪里

的I -次规则的TSK模糊控制器设计
从模型（ 15 ）如下：

图3显示的答复工厂（ 13 ）
所控制的模糊控制器在desffed
杆位
图4显示了反应的线性系统
和工厂（ 13 ）控制
diflferent模糊控制器的设计与不同柱，
希望对