应该是机动车的全责，根据道法的规定，机动车在通过无交通信号灯的十字路口时，守先应让行人和非机动车通行，否则，出现交通事故，将承担该事故的全部责任。
您好，建议报警处理，有交警出具事故责任认定书划分责任，根据划分的责任进行赔偿。
私了是后边车的责任，报警也是大车的责任，铁包肉开车上路安全第一才是！问题不大就私了吧，如果问题严重，还是报保险吧
