为什么电机，电桥驱动一般选择mos管，而不用三极管。

1、mos管驱动要用图腾柱，是因为MOS管的栅极输入电阻极大，使得驱动电路必须以非常大的电流去给栅极电容充电和放电。当脉冲频率非常高时，这个电容所造成的影响会非常突出，由此所产生的栅极电流峰值甚至可以超过10A，从而产生电流，因此要选驱动能力强的图腾柱电路来提供栅极信号。如果栅极信号是脉冲，一个三极管也可以。

2、mos管是金属(metal)-氧化物(oxid)-半导体(semiconductor)场效应晶体管，或者称是金属-绝缘体(insulator)-半导体。MOS管的source和drain是可以对调的，他们都是在P型backgate中形成的N型区。在多数情况下，这个两个区是一样的，即使两端对调也不会影响器件的性能。这样的器件被认为是对称的。
3、三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种电流控制电流的半导体器件·其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号， 也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。

电机、电桥驱动一般工作在大电流，高频高速状态，MoS管为电压控制型器件，多用于高频高速电路，高输入阻抗，损耗小，适合单片机控制输出驱动，三极管为电流型控制器件，损耗大，饱和导通压降大，驱动电流大，大电流工作状态下发热严重。