你父亲如果立了遗嘱，那么遗嘱的效力是高于法定继承的，最好是去公证一下。就算你父亲没有立遗嘱，你的亲戚也没办法争夺，因为法定继承人的第一顺位就是你母亲，你还有你的兄弟姐妹，你爷爷奶奶。你的亲戚最多算是第二顺位继承人，只有没有第二顺位继承人的情况下，才可能从第二顺位发生继承。
根据我国继承法规定，遗嘱继承高于法定继承，无需担心他人非法争夺财产
第二十七条 有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠的；
遗嘱继承人丧失继承权的；
遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的；
遗嘱无效部分所涉及的遗产；
遗嘱未处分的遗产。
你和你母亲，以及你的兄弟姐妹，和你的爷爷奶奶是第一继承人。继承顺序是第一位的，按平分的比例来分配。其他人是没有分遗产的资格的的。但如果有遗嘱的话，则首先按照遗嘱的来分配遗产。若遗嘱没提到的部分，在按继承顺序来分配，前提是立遗嘱人在立遗嘱时，必须保持头脑清晰且没有他人胁迫的的方式下立下的遗嘱才会有法律效应。希望能帮到您
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