主减速器的类型按分类的方式不同，可有不同的类型：
1、 按参加减速传动的齿轮副数日分，有单级式和双级式(两对减速齿轮)两种。只有一对传动齿轮副的主减速器称为单级主减速器；具有两对传动齿轮副的丰减速器称为双级丰减速器。双级主减速器的第二级减速齿轮若分置于两侧车轮附近，则称为轮边减速器。
2、按主减速器传动比的挡位数分，有单速式和双速式两干叶，。前者是固定的传动比，而后者则有两个传动比可供选择。
3、按齿轮外形轮廓分，有圆柱齿轮式和圆锥齿轮式两种。
4、按轮齿形状的不同，主减速器分为螺旋锥齿轮式和准双曲面齿轮式。主减速器的传动齿轮副采用螺旋锥齿轮的称为普通主减速器；丰减速器中的传动齿轮副采用准双曲面齿轮的称为准双曲面丰减速器。目前主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮。
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