不懂程序设计，只能告诉你洗衣机的基本的全自动流程。开启电源-开启程序-利用电机转动电流测算衣物重量-决定水位和洗涤时间（依据制造标准的洗净度指标）-启动进水电磁阀-水位传感器关闭进水电磁阀-启动电机洗涤-关闭电机-启动排水电磁阀-水位传感器控制排水电磁阀关闭-检测门开关是否关闭-启动离合器-启动电机甩干-关闭电机甩干-程序完毕声音信号。一般的全自动程序是一洗/二漂/二甩干，其中漂洗的转速和洗涤的转速不同，洗涤和甩干还要控制电机的双向转动。更复杂的还有区分不同的面料使用不同的转速和换向间隔时间、预约开机、等等，这些就是子程序了。做实验只要求达到以上基本的主程序即可。蛮复杂的，还要对机器的各个部件的功能比较了解才行，慢慢来吧。
楼上的已经讲的很详细了!
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