A、H2O中,氧原子最外层有4对电子对,其中两个与氢原子形成共用电子对,还有两个孤电子对,故A错误;B、H3O+中,氧原子最外层有4对电子对,其中三个与氢原子形成共用电子对,还有一个孤电子对,故B错误;C、NH3中氮原子最外层有5个电子,与三个氢原子形成三对共用电子对,还有一个孤电子对,故C错误;D、NH4+中氮原子最外层有5个电子,与三个氢原子形成三对共用电子对,与一个氢离子形成一个配位键,故没有孤电子对,故D正确;故选D.