超声、无线、红外、微波、
从应用领域分：工业、民用。
从应用行业分：特种设备（如起重设备）、工业机械（如机床、风机、水泵、提升机、输送机卷扬机等）、车库门、自动门、家用电器、玩具等。
从信号传递方式分：红外、无线电波、超声波、雷达。其中无线电波的又分为调频、调幅、调相等。
从输出信号分：输出继电器信号型、输出电流信号型、输出电压信号型。电流电压信号型又分为有级和无级。
从功能更新角度分：固定型、自学习型、软件升级型等。
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