一个小时左右
清湖站是深圳地铁4号线二期北行的终点站，位于中国广东省深圳市龙华区龙华街道清湖片区和平路与清泉路、清龙路的交叉路口之间，沿和平路呈东北-西南向布置 。此车站为高架站结构，於2011年6月16日启用。4号线三期工程由清湖站向北延伸，到达观澜的牛湖站。
深圳地铁罗湖站（Luo Hu Station）为深圳地铁1号线（罗宝线）一期工程的起点站，位于深圳市罗湖区罗湖口岸及深圳火车站广场地下，于2004年12月28日启用。是连接内地和香港特别行政区的主要陆路通道，也是深圳市主要的对外交通集散地，地理位置十分重要。
从罗湖地铁站到永湖地铁站大约50分钟左右到达，在罗湖地铁站坐罗宝线，在老街站换乘龙岗线到永湖站。
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