我 知 道 的比 较有名，管道检测 机 器人 ，主 要用 于 工 业 容 器或 管 道内 部 情 况 的 精 细视 频检 测， 在 行 业 内 也被称 为 管 道C C T V 检 测。
管道潜望镜系 列 （ Q V）、管 道 检 测 机 器人 系 列 、 管 道 声纳 成像 仪系列
