您好！
◆针对性解答：
第一，我国婚姻法规定的探望权只明确针对离婚后未直接抚养孩子的父亲或母亲，没有表明孩子的祖父母有探望权，但是基于道德标准和公序良俗，还是应当让孩子的祖父母对其进行探望；
第二，法律规定，父母双方才是未成年子女的监护人；
第三，父母健在的情况下，孩子的抚养权归父亲或母亲一方。
◆针对性解答相关规定：
《婚姻法》第三十八条第一款规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
《婚姻法》第二十一条第一款规定：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
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