孔文子（卫国大夫）要攻打太叔（疾），来征求孔子的意见。孔子说：“礼乐的事，我曾经学过，至于带兵打仗，我是一窍不通的。”（孔文子）告辞后，孔子就命令学生收拾行李，准备车辆，打算离开卫国，孔子说：“只有飞鸟选择树木做巢的，哪有树木选择飞鸟的道理？”孔文子急忙拦住孔子说：“我怎么敢考虑自己的私心呢，我是询问卫国的灾祸（在哪里）啊。”孔子就打算在卫国住下来。鲁国派人用礼物来招纳孔子，孔子就回到了鲁国。
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