如何称呼对方的爷爷奶奶和外公外婆？

对方怎么称呼你就怎么称呼。

祖父母，法律上，是指父亲的父母。由于男女平等，父母的父母生活中都可以称之为“祖父母”。

不过以前母亲的父母会被称之为“外祖父母”。

祖父与祖母。 2.犹祖公，公祖。旧时地方乡绅对本地长官的尊称。 

“祖父母”一般是书面语言，常用于写文章，而各地的名称也不同，口语化的说法一般是“祖父母”叫“姥姥、奶奶、奶爷、姥爷”。对称孙男、孙女。

英语上，奶爷和姥爷都叫“grandfather”或“grandpa".奶奶和姥姥都叫“grandmother”"grandma". 祖父母叫"grandparents".

不知你与对方是什么关系，“令尊”和“令堂”是书面语，不能直呼其人的，但你可以与对方针对其父母时可用。
你与对方是朋友关系时，称呼对方父母伯父、伯母或叔叔、阿姨，称对方爷爷、奶奶，外公、外婆也可以称爷奶或外公外婆比较贴切，不要随意称呼，称呼是很重要的礼节。

“令尊”、“令堂”是一种书面语的尊称，爷爷奶奶和外公外婆相应的书面语的尊称是“尊祖父（母）”、“尊外祖父（母）”。
根据《颜氏家训·风操篇》记录：
昔候霸之子孙，称其祖父曰家公；陈思王称其父为家父，母为家母；潘尼 称其祖曰家祖：古人之所行，令人之所笑也。今南北风俗，言其祖及二亲，无云人言，言已世父“，以次第称之，不云“家”者，以尊于父，不敢“家”也。凡言姑、姊妹、女子子，已嫁则以夫氏称之，在室则以次第称之，言礼成他族，不得云“家”也。子孙不得称“家”者，轻略之也。蔡邕书集呼其姑、姊为家姑、家姊，班固书集亦云家孙，今并不行也。
凡与人言，称彼祖父母、世父母；父母及长姑，皆加“尊”字，自叔父母已下，则加“贤”子，尊卑之差也。王羲之书，称彼之母与自称己母同，不云“尊”字，今所非也。

对方的爷爷奶奶和外公外婆，和对方一样称呼，不会冒昧的，更显亲近。
对方的父母，在未拿结婚证前最好称叔叔、阿姨。

要是在以前，应该是按低一辈的辈分去称呼的；现代的称呼方式是按对方（如配偶、朋友）的身份去称呼。