伞形齿轮一般应该称之为锥齿轮。直齿轮和斜齿轮是齿形的区别。直齿轮齿形与齿轮轴平行，斜齿轮齿形与齿轮轴成一定角度。斜齿轮啮合时的重合度比较好，比较适合与载荷大、转速较低的场合。低速传动如果载荷不大，一般用直齿轮既可。成本较低。
齿轮：齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。
弧齿锥齿轮具有承载能力高、工作平稳、对安装误差和变形不敏感；轴向推力较大。运行速度较高，经磨削的齿轮可达40~100米/秒。
正交斜齿锥齿轮与弧齿锥齿轮相似，在性能方面稍逊。主要用于圆锥齿轮较大，用弧线齿制造有困难时。
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