计数器和光栅尺

半国产化的mhm-02a/b型双高速光栅隔离耦合器接口模块和mhm-06双高速差模信号转换器接口模块，而且分别还有多种输入输出方式可以组合，可以满足国内外现有各种形式的旋转编码器、光栅尺与各种品牌plc控制器匹配的要求。它已经在许多plc数控系统上，尤其是在那些“问题系统”上、和在老系统进行数控改造项目上，实际应用得到了验证。使许多项目控制精度和稳定可靠性有非常显著提高，使理论设计精度与实际得到的效果完全吻合。好接口的确是“多”而不“余”着实能解决掉问题，起到了事半功倍立竿见影的效果。
旋转编码器是用来测量转速并配合pwm技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（rep）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组a/b相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。
高速计数器是指能计算比普通扫描频率更快的脉冲信号，它的工作原理与普通计数器类似，只是计数通道的响应时间更短，一般以khz的频率来计数，比如精度是20khz等。高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读。在s7-200
plc中，常以hco等来表示和计算。

光栅尺的信号输出一般是相差正负90度的脉冲波，你需要对这个信号进行四倍就可以得到高于原来单脉冲四倍的精度，光栅尺的传输速度肯定够快，不要怀疑。计数器的处理数度也肯定够，除非你的光栅尺每秒钟运行几米，我想应该没有那么夸张，个人认为是不是你没有倍频的原因。

我也是在做这个 你可以用长度计和读书卡解决

光电感应停止信号的重复精度不够