您的这个没有什么好办法来解决的。如果当时的肇事者没有能力进行赔偿的话,那么,除非是人道主义以外,法律是不会要求任何人对您以及您的家属进行任何补偿的。这个,您可以与您当地的红十字会或是相关民政机关取得联系。看看能不能取得相应的补偿。
残联或民政可以补贴制作假肢,请到当地政府机构咨询。