各地有各地方的交通管理处罚条例，都有规定。如果没有被警察发现当然不被处罚。
转贴一段，供你参考：
机动车驾驶人员有下列行为之一的，处五十元罚款：
（一）在禁鸣区域内鸣喇叭的；
（二）往车外抛撒物品的；
（三）两轮摩托车驾驶、乘坐人员不按规定戴头盔或侧坐、超载乘员或货物的；
（四）驾驶车辆时使用电话、耳机、饮食、吸烟或其它妨碍驾驶操作行为的；
（五）赤膊、赤足、穿拖鞋或穿高跟鞋（鞋跟超过四厘米）驾驶机动车的；
（六）不按规定安装或者遮盖车辆号牌的。
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