首先讲直升机上的旋翼不叫螺旋桨，旋转翼的概念是相对固定翼而言，通俗讲就是机翼旋转了起来。
2楼的解释有些太专业了，但说的是对的。
直升机旋翼的角度的改变分2方面：
1、整个旋转面的改变通常是通过驾驶员的右手----驾驶杆（正式名称是周期变距杆）的位移来改变的。周期变距杆通过机械连杆或液压作动筒控制整个旋转面的前、后、左、右倾斜。
2、对单个旋翼迎角的改变通常是通过驾驶员的左手----油门杆（正式名称是总距杆）的上下位移来实现的。向上拉迎角增大，向下放迎角减小。现代先进直升机的总距通常是与油门相结合的----向上提总距----旋翼迎角增大----升力增大----阻力增大----只有增大油门才能保持旋翼的转速不变，达到增大升力的目的。反之亦然。
驾驶员手动控制可以改变角度，角度改变的大小由驾驶员自己掌握
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