法律分析：只要起诉，就可以立案，债务纠纷起诉的时间跟我国法律规定的诉讼时效有关，债权的诉讼时效为三年，从履行期限届满时起计算三年。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
