公司以什么理由辞退你的?有合法的理由和合法的程序没有?如果没有,建议你收集公司无故辞退你的证据,和你在该公司工作了20年的证据,带上证据一式三份(原件拿在自己手里)去该所所在地的劳动人事争议仲裁委员会写仲裁申请书提起仲裁,请求确认公司违法解除劳动合同、支付双倍经济补偿金作为赔偿金;如果你自己不会而且经济上有困难,可以在当地的法律援助中心申请援助,援助中心审核符合条件的会委派律师免费帮你打官司。
不知道辞退你时你写辞职申请没有?写了的话就麻烦了,基本上没得打。
另外建议们学习劳动合同法第35条至50条以及第87条。充分保障自己的合法权益不被侵害
你在公司已经干了二十多年,公司应该和你签订长期的劳动合同,如果公司现在辞退你,你可以申请劳动仲裁。如果公司赔偿的话,是需要赔偿工作一年赔偿一个月工资的。