判定齿轮是内啮合看外观：齿轮中其中一齿轮的齿形在内孔上；看啮合形状：一个齿轮包容另一个齿轮，可以看成一个大圆与一个小圆内切；看中心距：两轮中心距小于大圆半径判定齿轮是外啮合看外观：齿轮的齿形全部在外圆上；看啮合形状：一个齿轮和另一个齿轮相邻，可以看成一个圆与一个圆外切；看中心距：两轮中心距大于任意一个圆的半径
